Le blog Electronika est un espace personnel et technique dédié à l'électronique, à l'informatique, à la robotique et au développement logiciel. Depuis 2022, il rassemble un grand nombre d'articles couvrant des sujets très variés, allant du dépannage informatique à la programmation Python, en passant par l'utilisation de microcontrôleurs Arduino ou PIC, la mise en œuvre de modules GPS, LIDAR ou Bluetooth, ainsi que le développement d'algorithmes avancés pour la navigation robotique (notamment autour d'un projet phare : la tondeuse autonome).
Ce blog, par sa diversité, reflète l'évolution des centres d'intérêt d'un passionné de DIY électronique et d'expérimentations logicielles, où chaque projet documenté devient une pierre apportée à un édifice de connaissances partagées.
1. Les débuts (2022) : premières expériences partagées
Les premiers articles (fin 2022) posent les fondations du blog. On y retrouve :
Des tests de logiciels et des tutoriels pratiques, comme la récupération d'espace disque, la suppression d'un filigrane avec GIMP, ou encore la présentation d'une alarme Bentel et de la centrale MP110 Elkron.
Les premiers projets matériels avec la Geeetech Prusa i3 Pro B, une imprimante 3D largement utilisée par les makers.
Ces articles montrent une volonté claire : partager des solutions concrètes à des problèmes rencontrés au quotidien, que ce soit dans l'utilisation d'outils logiciels ou dans le domaine de l'électronique pratique.
2. L'année 2023 : Python, OpenCV et électronique embarquée
À partir de 2023, le blog prend une nouvelle direction : celle de la programmation Python appliquée à la vision par ordinateur et au traitement d'images. Une multitude d'articles documentent :
Détection de contours, de plaques d'immatriculation, OCR, binarisation d'images, convolution...
Utilisation de la webcam en Python avec OpenCV : capturer une image, parcourir les pixels, afficher un effet miroir, enregistrer en continu, afficher les FPS, détecter des visages, etc.
Intégration avec Tkinter pour créer des interfaces graphiques en Python.
Ces articles sont à la fois techniques et didactiques, constituant une bibliothèque de tutoriels pratiques pour tout amateur de traitement d'images et de vision par ordinateur.
En parallèle, 2023 voit également :
Des tests matériels (visiophone Extel, capteurs ultrasoniques SR04M, afficheurs LCD, boussoles électroniques comme le HMC5883L).
Des projets Arduino : communication Ethernet (W5100), affichage sur écran Nokia 5110, gestion de relais protégés par mot de passe, watchdogs pour routeur ou connexion Internet.
C'est une période où le blog mixe matériel et logiciel : l'informatique appliquée à l'électronique.
3. 2024 : vers des projets plus complexes et le robot tondeuse
En 2024, le blog monte encore en puissance et se structure autour de projets d'intégration plus ambitieux :
Modules radio (433 MHz, CY78 avec RSSI) et télécommandes (TEALK v1.0).
Expérimentations graphiques : rotation d'un cube 3D sur un afficheur LCD graphique avec Arduino.
Multiplication des tutoriels Python : détection de contours, transformation de Hough, conversion GPRMC en degrés, utilisation d'une clé USB GPS U-blox7, envoi d'e-mails via Python et Gmail.
Gestion de périphériques et services : Bluetooth, serveurs web derrière un routeur 4G, VPN, stockage cloud gratuit (Suku Drive, Terabox).
Documentation de matériels pratiques comme un capteur de niveau de fluide (XKC-Y25 NPN) ou la création d'une réserve d'air comprimé à partir d'une bouteille de gaz.
Mais surtout, le robot tondeuse autonome devient le fil rouge du blog.
On y trouve des articles de plus en plus précis sur :
Les calculs de trajectoires de tonte parallèle.
La gestion des zones d'exclusion.
Les algorithmes d'optimisation pour couvrir efficacement une zone.
L'intégration des capteurs comme le LIDAR LD06 et les modules GPS.
Le blog ne se contente plus de décrire du matériel : il développe une logique complète de navigation autonome, avec des applications concrètes.
4. 2025 : intégration avancée et robotique appliquée
En 2025, les articles montrent une véritable maturité du projet :
Asservissement PID sur un moteur 12V.
Gestion de claviers matriciels avec PIC16F877A.
Logiciels pour calculer les trajectoires complètes d'un robot tondeuse, avec prise en compte des obstacles et contournements.
Tests du LIDAR LD06 en extérieur et développement de scripts Python pour le traiter.
Travaux sur l'interface graphique Tkinter pour visualiser des coordonnées GPS, gérer des zones de tonte, exporter et importer des trajets.
Expériences avec des variateurs de fréquence chinois (HY series) pour piloter des machines comme une fraiseuse Alcera.
Développements plus logiciels, comme un plugin WordPress pour l'upload de fichiers, ou encore un outil Python pour découper du code en morceaux.
Le blog montre une forte cohérence : chaque article, qu'il s'agisse d'un test matériel ou d'un développement logiciel, est orienté vers la réalisation d'un système complet où électronique et informatique se rejoignent.
